4.4 milyon yıl önce yaşamış olan insan atası Ardipithecus ramidus, daha önce sanılandan çok daha iyi iki ayak üzerinde yürüyebiliyordu.
Daha önce tartışmalı olan iki ayak üzerinde yürümenin evriminin kafatasının kilit bir noktası incelenerek belirlenebileceği iddiası doğrulanıyor.
Dinozorların atalarının neden dört ayaklarının üzerinde yürümeyi bırakıp, arka ayakları üzerinde yükseldiklerini açıklayan bir teori geliştirildi.