Olimpiyatların ana spor dallarından biri olan boks, antik Yunanlar ve Romalılar tarafından oldukça iyi biliniyordu ve çokça seviliyordu.
Yaklaşık 1900 yıl önce imparator Hadrian döneminde savunma amaçlı yapılan Hadrian Duvarı yakınlarında, Roma dönemine ait ilk kez boks eldiveni keşfedildi.